随着先进制造技术的开展,完成焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋向,采用机器人焊接已成为自动焊接技术现代化的主要标志。焊接机器人具有通用性强、工作牢靠的优点,已遭到人们越来越多的注重。
在焊接消费中采用机器人技术,能够进步消费率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、完成小批量产品的焊接自动化。焊接机器人的开展阅历了三个阶段,即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。随着计算机控制技术的不时进步,使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向开展,完成由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目的。
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