1、稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量稳定。而人工焊接时,焊接速度、干伸长量等都是变化的,很难做到质量的均一性。
2、改善了劳动条件。采用机器人焊接,工人只需要装卸工件,远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。对于启焊来说,工人无需搬运笨重的手工焊钳,使工人从体力劳动中解脱出来。
3、提高劳动生产率。机器人可24 h连续生产。随着高速焊接技术的应用,采用机器人焊接,效率提高得更为明显。
4、产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是同定的,因此安排生产计划非常明确。
5、缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
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