焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；而夹角小，电弧涣散，熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时分，焊条视点应操控在50-70度，使熔池温度有所下降，避免了反面发生焊瘤或起高。
要严格操控焊接机器人系统电弧焚烧时刻，断弧的频率和电弧焚烧时刻直接影响着熔池温度，因为管壁较薄，电弧热量的承受能力有限，如果怠慢断弧频率来降低熔池温度，易发生缩孔，所以只能用电弧焚烧时刻来操控熔池温度，避免管子内部焊缝高或发生焊瘤。
正常情况下，要求焊接机器人依据焊缝空间位置、焊接层次来选择焊接电流和焊条直径，开焊时选择的焊接电流和焊条直径较大，立、横仰位较小。只要这样，才干愈加简单操控熔池温度，使得焊缝成形。
依据以往的经验，焊接机器人选择圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度，月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度，所以尽量选择锯齿形运条，而且用摇摆的幅度和在坡口两侧的停顿，良好的操控了熔池温度。
以上是为您总结的有关焊接机器人熔池温度的知识，希望对您有所帮助，有任何问题随时联系我们，我司常年生产各种型号焊接机器人，欢迎广大朋友到我厂参观。